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Xiaomi CyberDog
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Así es CyberDog de Xiaomi, un perro robot cuadrúpedo con código abierto

Por Alfonso de Castañeda
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alfondcctelycom4com/8/8/17
martes 10 de agosto de 2021, 19:42h

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Rara es la vez que Xiaomi hace un evento para presentar un único producto y es que junto al lanzamiento del nuevo Mi MIX 4 que no llegará a Europa, pero sí a China, el gigante asiático ha desvelado su primera gran incursión en el mundo de la robótica con la presentación de CyberDog, un cuadrúpedo desarrollado con código abierto.

Xiaomi ha avanzado en la exploración de la tecnología del futuro con un nuevo robot cuadrúpedo bioinspierado, el CyberDog, que supone la culminación de años de desarrollo de ingeniería condensados en un compañero robótico de código abierto en el que podrán basarse otros desarrolladores.

El robot está calibrado con servomotores de desarrollo propio de la marca que se traducen en un gran nivel de velocidad, agilidad y una amplia gama de movimientos con una salida de par máxima y una velocidad de rotación de hasta 32N-m/220Rpm, gracias a lo cual es capaz de realizar movimientos de alta velocidad de hasta 3,2 metros por segundo y acciones complejas como saltos hacia atrás.

Impulsado por Nvidia

En su interior, el cerebro de este CyberDog está alimentado por la plataforma Nvidia Jetson Xavier NX, un superordenador de IA para sistemas integrados y edge que incluye 384 núcleos CUDA, 48 núcleos tensoriales, una CPU ARM de 6 Carme y 2 motores de aceleración de deep learning, lo que permite al perro robótico procesar sin problema los datos masivos captados por su sistema de sensores.

Para modelar los organismos biológicos, el CyberDog está equipado con 11 sensores de alta precisión que ofrecen información instantánea para guiar sus movimientos, incluidos datos táctiles, cámaras, sensores ultrasónicos y módulos GPS, entre otros, con lo que consigue una mayor capacidad para percibir, analizar e interactuar con su entorno.

Visión por ordenador

El CyberDog incluye tecnología de imagen del smartphone de Xiaomi gracias a la cual logra una mayor capacidad para percibir el entorno con una serie de sensores de cámara que incluyen cámaras interactivas de IA, cámaras binoculares de ojo de pez ultra gran angular y el módulo de profundidad Intel RealSense D450.

CyberDog es capaz de seguir a su dueño y sortear obstáculos

Sobre este sistema se ha construido el seguimiento autónomo de objetos, SLAM, así como el motor para evitar obstáculos a escala de centímetro y la navegación, gracias a lo cual el CyberDog analiza el entorno en tiempo real, crea mapas de navegación, traza su destino y evita obstáculos. Junto con el seguimiento de la postura humana y el reconocimiento facial, CyberDog es capaz de seguir a su dueño y sortear obstáculos.

Para aumentar su carácter de mascota, los usuarios pueden hacer uso del asistente de voz y ordenar y controlar a CyberDog estableciendo una palabra de despertador o simplemente con el mando a distancia y la aplicación para smartphones que lo acompañan. También puede utilizarse para tareas más singulares.

El perro robot de Xiaomi se ha desarrollado con interfaces externas que incluyen 3 puertos tipo C y 1 puerto HDMI, de modo que los desarrolladores tienen la libertad de explorar e integrar una amplia gama de complementos de hardware o sistemas de software.

Una plataforma open source escalable

El avance de la robótica incluye diferentes campos y avanza en una etapa de cocreación global. Por ello, Xiaomi quiere que el sistema desarrollado con código abierto permite animar a los desarrolladores de todo el mundo a contribuir a este campo, a comunicarse entre sí y a progresar juntos.

El propio CyberDog está basado en algoritmos de open source, reconstruyendo y optimizando los módulos centrales desarrollados internamente. En este contexto, Xiaomi creará la Xiaomi Open Source Community para compartir avances y resultados con los desarrolladores de todo el mundo, prometiendo establecer un laboratorio de robótica para proporcionar una plataforma a los ingenieros.

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