Con el LUBA 3 AWD, Mammotion firma especializada en robots de jardín, ha conseguido
dejar atrás ambas cosas gracias a la combinación de un sensor LiDAR de 360° y la
corrección de la posición por red (NetRTK) junto a visión con inteligencia artificial. Este
robot ademas se ha diseñado con los campos más exigentes en mente, y por ello su
chasis presume de tracción en las cuatro ruedas. La gama se divide en tres versiones,
según la extensión de tierra que pueden cortar, ofreciendo 1500, 3000 y 5000 m². En este
análisis nos centraremos en la 3000, la intermedia Tras unos meses dejando el corte del
césped en manos de esta máquina, ¿cómo se comporta?
Diseño
Nos encontramos ante un robot que no pasa nada desapercibido. Su aspecto recuerda más a un coche teledirigido de gran tamaño que a un cortacésped, y su color blanco (única versión de color disponible) es muy llamativo e incluso elegante. Hay que tener en cuenta que, después de unas semanas de tareas, quedará lleno de marcas de barro y similares. Si eres de los que siempre quieren tener sus electrodomésticos como recién sacados de sus cajas, te tocará una sesión de limpieza cada poco tiempo. Por suerte, el dispositivo cuenta con certificación IPX6, por lo que se puede limpiar con agua (por ejemplo, con la manguera) sin demasiadas preocupaciones, gracias a su carenado inferior.

El robot se apoya en unas grandes ruedas traseras con tacos profundos, acompañadas de unas delanteras omnidireccionales pensadas para girar sin dañar el césped. Su peso es de 19 kilogramos, por lo que no es especialmente cómodo de trasladar de un lado a otro si lo tienes que sujetar en brazos. No obstante, este peso es necesario para aportar estabilidad en los terrenos más irregulares, ya que está pensado para un uso como si de un todoterreno se tratase, subiendo por pequeñas laderas, con una inclinación de hasta el 80%.
La construcción está elaborada a base de aleaciones de aluminio y compuestos plásticos de alta calidad que son resistentes a los rayos UV, lo que ayuda a su sensación de solidez general. Sobre el chasis se sitúa la torreta LiDAR de 360°, protegida por una cubierta de aleación que la resguarda frente a golpes por caída (una rama por el viento, o una fruta en caso de que en casa haya estos árboles). En el frontal encontramos las dos cámaras encargadas de la visión del entorno, que está potenciada por inteligencia artificial para el reconocimiento de objetos y obstáculos.

El parachoques delantero es la última red de seguridad por si algún obstáculo se escapa a los sensores. En nuestro caso, esto ha ocurrido en alguna ocasión cuando realiza un giro en un espacio estrecho, que al retomar la marcha ha chocado ligeramente antes de recuperar la dirección correcta. En la parte de abajo completan el conjunto los discos de corte con seis cuchillas cada uno que suman un ancho de corte de 40 centímetros. En la caja se incluye además un juego extra de cuchillas.
Instalación y montaje
El montaje es bastante sencillo puesto que el robot llega prácticamente listo. Solo se requiere de tres pasos fáciles de seguir con la guía de vídeo (o incluso las instrucciones rápidas en papel que vienen en la caja). Así, basta con fijar el parachoques delantero con dos tornillos, colocar las protecciones laterales e insertar la ficha de conexión. Esto último es una pequeña llave de seguridad de color naranja que se inserta en la parte trasera del robot y sirve para activar la corriente, sin esta pieza el robot no se activará para poder cargarlo en brazos de forma totalmente segura.

Si bien en la instrucciones indica que hay que anclar la estación de carga al suelo (especialmente si esta se sitúa en el propio césped) con los accesorios incluidos en la caja, en nuestro caso la hemos situado pegada a la pared en un pequeño porche con suelo de piedra junto al césped y el robot nunca ha tenido ningún problema en entrar ni salir. Cabe indicar que este porche esta techado, y aunque el fabricante recomienda situar la base en un lugar despejado (por la antena), tampoco ha presentado casi nunca problemas de conexión.
De hecho, esto se debe a que la gran baza del LUBA 3 AWD es que no necesita antena RTK, al contrario que en pasadas generaciones, el posicionamiento se apoya en el nuevo servicio Mammotion iNavi, que ofrece NetRTK a través del 4G integrado (la marca ofrece 3 años de servicio 4G gratuito y posteriormente se puede ampliar mediante una subscripción) o de Wi-Fi, sin tener que instalar nada en el jardín. Por su lado, el NetRTK es gratuito durante toda la vida útil del producto.

Puesta en marcha con la aplicación
Con el montaje de protecciones y parachoques realizada, así como el robot en su base, la configuración pasa a la aplicación Mammotion, que requerirá de crear una sesión desde la que se podrán controlar todos los aspectos del robot. Lo primero que pide es mapear el jardín, algo que puede hacerse de forma automática o manual. El primero solo se recomienda si el jardín es muy regular y con límites muy definidos, por lo que es mejor utilizar el segundo. Para ello el usuarioe conduce el robot con el móvil con un mando como si fuera realmente un coche teledirigido. Después se puede personalizar el mapa aún más añadiendo zonas de exclusión, vallas virtuales, zonas libres de obstáculos o pasillos entre áreas.


La aplicación es muy completa e intuitiva. Permite ajustar la altura de corte de forma motorizada entre 25 y 70 milímetros, programar calendarios, elegir la velocidad de la tarea, el ángulo, el patrón de recorrido o la sensibilidad de la detección, además de ver la imagen en directo de la cámara (esta función solo es recomendable cuando el robot está conectado por Wi-Fi ya que al usar la conexión de datos hay mucho parón). En ocasiones, dependiendo de la conexión, puede tardar en refrescar el mapa o la conexión Bluetooth o Wi-Fi se cae de forma puntual. Un punto positivo es que Mammotion realiza actualizaciones con frecuencia para mejorar el rendimiento y añadir funciones nuevas.
Navegación y obstáculos
La navegación es, junto a la capacidad todoterreno, el mayor punto a favor del LUBA 3 AWD. Se basa en el sistema Tri-Fusion: el LiDAR escanea con un campo de 360° × 59° y un alcance de hasta 70 metros y crea un mapa tridimensional del entorno, las cámaras se encargan de identificar los objetos y el NetRTK ajusta posición en los espacios abiertos. La ventaja es que, cuando una de las tres tecnologías pierde precisión, las otras compensan. A ello se suma un chip de IA de 10 TOPS capaz de reconocer más de 300 tipos de obstáculos, según indica la marca.
En la práctica, el comportamiento es muy convincente. Detecta y rodea objetos cotidianos (en nuestro caso árboles y una torre de riego) sin problema, aunque no se hayan marcado en el mapa previamente, se detiene si alguien se interpone en su camino y distingue entre los elementos a ras de suelo para decidir si pasa por encima y los que más sobresalen, los esquiva. No obstante, como hemos indicado anteriormente, en ocasiones ha tenido algún pequeño choque al girar en espacios más estrechos que además están muy cerca de un murito de piedras.
Corte y tracción
En cuanto al corte, sus dos motores de 165 W ajustan de forma automática la velocidad de las cuchillas (hasta unas 3000 rpm) en función de la densidad de la hierba. El resultado es un corte homogéneo, con franjas bien definidas, y como el doble disco cubre entre los dos todo el ancho del robot, necesita menos pasadas que un cortacésped de un solo disco. Este doble disco, con seis cuchillas cada uno, le permite además cortar hasta unos 3 centímetros del borde. La nueva generación incluirá una cuchilla independiente giratoria para apurar los bordes al máximo.
Como es habitual en esta clase de robots (por el tamaño y el tipo de uso), el corte que realiza es de tipo Mulching, que no recoge los restos, sino que los tritura en partículas muy finas y los deja sobre el césped a modo de abono y fertilizante natural. Está diseñado para cortar el césped de forma frecuente y constante. Esto, además de ahorrarnos el tiempo de cortar el césped, también lo hace con tener que deshacernos de los restos.

Si bien la firma presume de una capacidad para superar pendientes del 80% (38,6°), no hemos podido poner a prueba esta afirmación ya que nuestro jardín es más plano, pero no ha tenido problema con pendientes menos pronunciadas. El barro, incluso denso, no supone gran problema para sus ruedas. Sucede igual con raíces, baches, gravilla o caminos empedrados, se desenvuelve con bastante soltura gracias también a su sistema de amortiguadores.
Autonomía y experiencia de uso
La versión de 3000 m² monta una batería de 12 Ah con una autonomía anunciada de 175 minutos por carga, y según el fabricante es capaz de despachar un jardín de 500 metros cuadrados en aproximadamente una hora. Cuando se agota, en teoría regresa por sí solo a la base, se carga y retoma el trabajo justo donde lo dejó. Decimos en teoría porque hemos experimentado en alguna ocasión que la batería se agota antes de terminarla y el robot no vuelve solo a la estación, sino que se queda detenido en mitad del jardín. El problema es que, con sus 19 kilos, recuperarlo no es nada cómodo, o se carga en brazos, o se va empujando poco a poco sobre sus propias ruedas hasta la base. Un punto a su favor es que, si desenchufamos la estación de carga, el robot pierde la conexión pero no se le descarga la batería. La gestión de la carga permite además limitarla al 80% para alargar su vida útil, o programarla en horas valle para abaratar la factura de la luz.
En el día a día, el ruido es otro de sus puntos fuertes, ya que la marca lo sitúa por debajo de 70 dB, El mantenimiento también es mínimo, ya que solo requiere realmente de una limpieza periódica, sustitución de las cuchillas cuando den muestras de perder efectividad de corte, y las actualizaciones de software.

Conclusión ¿Me lo compro?
Realmente la respuesta depende en su totalidad de dos factores, el tipo de jardín y el presupuesto que quieras dedicar. El Mammotion LUBA 3 AWD es un robot pensado para jardines grandes, con desniveles, zonas separadas y árboles. En este terreno, es uno de los más completos del mercado, gracias a que no exige ni cable ni antena y cuenta con tracción de sobra. Como suele ocurrir en este segmento, no es un equipo barato. La versión 3000 parte de 2699 euros (aunque se puede encontrar en oferta con bastante frecuencia con ahorros de hasta 400 euros en la tienda oficial). Hay que tener en cuenta que incluye tres años de servicio 4G y que, a cambio, podemos quitarnos de encima la tarea de cortar el césped con el tiempo libre que eso supone. Además, para jardines pequeños y llanos, tiene más sentido mirar otros dispositivos u otra gama de Mammotion como la serie Yuka o el modelo Luba Mini 2.